Pendulum 是控制一个倒立摆在抵抗重力作用的前提下，尽快摆动到垂直向上的位置、并尽量保持在这个状态下最多的步数。
2024-03-26
「Gym 课程笔记 05」经典控制 - Mountain Car 山地车（连续动作）
Mountain Car（连续）是控制一个无法直接攀登陡峭山坡的小车，必须利用山坡的反向坡度来获得足够的动量，使其尽快到达山顶。
2024-03-23
「Gym 课程笔记 04」经典控制 - Mountain Car 山地车（离散动作）
Mountain Car（离散）是控制一个无法直接攀登陡峭山坡的小车，必须利用山坡的反向坡度来获得足够的动量，使其尽快到达山顶。
2024-03-04
「Gym 课程笔记 03」经典控制 - Cart Pole 倒立摆
Cart Pole 是一个倒立摆问题，目标是控制一个小车来平衡一个竖直安装在其上的杆子，坚持越久则智能体训练得越好。
2023-12-24
「Gym 课程笔记 02」经典控制 - Acrobot 杂技机器人
Acrobot 是一个双节摆问题，它研究的是，如何仅通过控制第一个摆杆与第二个摆杆之间的联接点的扭矩、使得第二个摆杆在要求的步数之内达到一定高度。
2023-12-12
「Gym 课程笔记 01」环境搭建与基本概念
Gymnasium 是 OpenAI Gym 库的一个维护分支，它定义强化学习环境的标准 API，提供了一系列已经构建好的 RL 问题的标准环境，无需过多操心交互问题、只需要关注强化学习算法本身，故适合 RL 入门学习使用。
2023-12-04
「Gym 课程笔记 00」如何教 AI 玩游戏 ？（引子）
游戏圈早在 ChatGPT、Stable-Diffusion 在去年出圈之前，AI 辅助就已初现苗头；尤其自 OpenAI 面世之后，各类 AI Bot 更是如雨后春笋一般涌现 ...
2023-12-02
「SD 零基础入门 12」AI 动画初探：整个宇宙为你而闪烁
AIGC 的流行趋势已经逐渐从图像转化到视频，现在通过设置合适的模型、并搭配一些流行的扩展插件，就可以很轻松把任意一个视频重绘成自己想要的风格 ...
2023-09-10
「SD 零基础入门 11」ControlNet 进阶：打造炫酷的艺术字和二维码
最近网上盛传各种炫酷的艺术二维码是怎么做的？Logo 和艺术字又是如何被无缝嵌入到风景人物里的？学完这一节，你将掌握所有这些吸引眼球的内容 ...
2023-08-22
「SD 零基础入门 10」ControlNet：姿态控制
固定构图、定义姿势、描绘轮廓，单凭线稿就能生成一张丰满精致的插画，甚至有人用它画出了二维码。它使得 AI 绘画界有了革命性的突破、从此迈向产业化 ...
2023-06-18
「SD 零基础入门 09」LoRA 训练：不会炼丹的魔法师不是一个好画家
以大模型为炉，取天地之灵气、图像之精华，裁得七寸七分、标得千行万理，纯净无杂，日夜无息，累积诸多历练，智元无量，炼得浩然之海，乃得 LoRA。
2023-06-12
「SD 零基础入门 08」LoRA 专题：五大应用场景
打破次元圈的赛博 Coser、24 小时连续直播带货的 AI 时尚博主、某宝里面的一键换装 AI 模特 ... 而它们的幕后黑手竟然都是 LoRA ...
2023-06-10